Road trip en Occitanie : itinéraire de 7 jours de Toulouse à Rocamadour
Ayant grandi à Toulouse, j’ai eu la chance de découvrir à plusieurs reprises les villes et villages réunis dans cet itinéraire. Je vous propose aujourd’hui de les relier au cours d’un road trip de sept jours, à travers la Haute-Garonne, le Tarn et le Lot.
De Toulouse à Rocamadour, en passant par Albi, Cordes-sur-Ciel, Cahors et Saint-Cirq-Lapopie, ce parcours vous mènera des façades de briques roses aux villages médiévaux et aux paysages verdoyants de la vallée du Lot. Une belle manière de découvrir plusieurs Grands Sites Occitanie, sans passer de longues heures sur la route.
Article mis à jour le :

Si vous manquez de temps, d’inspiration ou que vous ne savez tout simplement pas par où commencer, sachez que j’organise sur mesure des week-ends, séjours ou road trips partout dans le monde !
Road trip en Occitanie : de Toulouse à Rocamadour
- La carte du road trip
- Le road trip en pratique
- Le programme en un coup d’œil
- Jour 1 – Les incontournables du centre historique à pied
- Jour 2 – Toulouse hors du centre historique
- Ma carte interactive de Toulouse
- Jour 3 – Trajet de Toulouse à Albi et visite d’Albi
- Jour 4 – De Cordes-sur-Ciel à Cahors
- Jour 5 – De Cahors à Saint-Cirq-Lapopie
- Jour 6 – Trajet de Saint-Cirq-Lapopie à Rocamadour et visite de la cité
- Les Montgolfiades de Rocamadour, l’un de mes coups de cœur
- Jour 7 – Le gouffre de Padirac, Autoire et retour vers Toulouse
- Questions fréquentes sur ce road trip en Occitanie
- Où dormir près de Saint-Cirq-Lapopie dans le Lot ?
La carte du road trip


Cet itinéraire relie plusieurs des plus beaux Grands Sites Occitanie, entre patrimoine, villages médiévaux et paysages naturels. Le parcours suit une progression logique vers le nord, avec des temps de trajet raisonnables entre les différentes étapes.
Le road trip en pratique
- Durée : 7 jours et 6 nuits
- Point de départ et d’arrivée : Toulouse
- Principales étapes : Toulouse, Albi, Cordes-sur-Ciel, Cahors, Saint-Cirq-Lapopie, Rocamadour, le gouffre de Padirac et Autoire
- Transport : voiture indispensable pour relier les différentes étapes
- Distance totale : environ 520 à 550 kilomètres, sans compter les déplacements effectués dans les environs
- Temps de route : environ 8 heures réparties sur l’ensemble du séjour
- Départements traversés : Haute-Garonne, Tarn et Lot
- Meilleure période : d’avril à juin et de septembre à octobre
- Type de voyage : villes historiques, patrimoine, villages médiévaux et paysages naturels
- Rythme : équilibré, avec des temps de trajet raisonnables entre les étapes
Le programme en un coup d’œil
Voici un aperçu des différentes étapes de ce road trip de 7 jours en Occitanie, avec les villes où passer la nuit et les temps de trajet à prévoir.
| Jour | Étapes principales | Nuit | Distance approximative | Temps de route |
|---|---|---|---|---|
| Jour 1 | Première découverte du centre historique de Toulouse | Toulouse | – | – |
| Jour 2 | Toulouse hors du centre : Cité de l’espace, Halle de la Machine ou Aeroscopia | Toulouse | variable | variable |
| Jour 3 | Toulouse et visite d’Albi | Albi | 80 km | 1h |
| Jour 4 | Cordes-sur-Ciel et route vers Cahors | Cahors | 115 km | 1h50 |
| Jour 5 | Visite de Cahors et découverte de Saint-Cirq-Lapopie | À proximité de Saint-Cirq-Lapopie | 35 km | 45 min |
| Jour 6 | Vallée du Lot et Rocamadour | Rocamadour | 70 km | 1h15 |
| Jour 7 | Gouffre de Padirac, Autoire et retour à Toulouse | – | 225 km | 3h |
Les distances et les temps de route sont donnés à titre indicatif. Ils peuvent varier selon l’emplacement exact de vos hébergements, les visites choisies et les éventuels détours effectués pendant le séjour.
Jour 1 – Les incontournables du centre historique à pied
Pour cette première journée, partez à la découverte du centre historique de Toulouse, qui se visite facilement à pied. Les principaux monuments sont relativement proches les uns des autres : vous pourrez donc laisser votre voiture stationnée pendant toute la journée.
Commencez par la place du Capitole, puis empruntez la rue du Taur pour rejoindre la basilique Saint-Sernin. Cette rue animée relie deux monuments emblématiques de Toulouse et permet de découvrir plusieurs façades caractéristiques de la Ville rose.
Depuis Saint-Sernin, revenez vers le centre en passant par le couvent des Jacobins, dont l’intérieur mérite une visite, notamment pour son impressionnante voûte en forme de palmier. Poursuivez ensuite vers les hôtels particuliers de la Renaissance, comme l’hôtel d’Assézat, avant de rejoindre le quartier des Carmes.
J’apprécie particulièrement cette partie de Toulouse pour ses petites rues, ses commerces et son marché couvert. Elle permet de découvrir une ville plus vivante, au-delà de ses principaux monuments.
Terminez la journée sur les quais de la Garonne, entre le Pont-Neuf, la place Saint-Pierre et la promenade Henri-Martin. En fin de journée, la lumière fait ressortir les teintes roses et orangées des façades, avec une très belle vue sur le dôme de la Grave depuis les quais.
Pour retrouver le parcours complet, mes conseils de stationnement et mes bonnes adresses, consultez mon guide détaillé : Visiter Toulouse en 2 jours : itinéraire et incontournables du centre historique





Jour 2 – Toulouse hors du centre historique
Pour cette deuxième journée, je vous propose de quitter le centre historique afin de découvrir une autre facette de Toulouse. La ville est étroitement liée à l’aéronautique et au spatial, mais elle propose également des visites originales autour des machines, de la nature et du patrimoine industriel.
Plutôt que d’accumuler les visites, choisissez celle qui correspond le mieux à vos centres d’intérêt :
- La Cité de l’espace est idéale si vous souhaitez consacrer une grande partie de la journée à l’exploration spatiale, aux expositions et aux animations proposées sur place.
- La Halle de la Machine offre une visite plus insolite autour des créations mécaniques de la compagnie La Machine, avec notamment le célèbre Minotaure.
- Le musée Aeroscopia, situé à Blagnac, conviendra davantage aux passionnés d’aéronautique souhaitant découvrir des appareils emblématiques et l’histoire de l’aviation.
- Les Jardins du Muséum, dans le quartier de Borderouge, constituent une possibilité différente si vous recherchez une promenade plus calme autour de la nature et de la biodiversité.
Selon la visite choisie, vous pourrez compléter la journée par une autre découverte située dans le même secteur. Aeroscopia peut notamment être associée à une visite des installations Airbus lorsque des créneaux sont proposés. La Halle de la Machine se trouve quant à elle sur la piste des Géants, à proximité des Jardins de la Ligne consacrés aux pionniers de l’Aéropostale.
J’ai regroupé dans un article dédié mes principales suggestions pour découvrir Toulouse en dehors de son centre historique : Que faire à Toulouse ? 9 idées de visites hors du centre historique





Ma carte interactive de Toulouse
Pour vous accompagner pendant ces deux journées, j’ai également créé une carte interactive de Toulouse. Elle rassemble les étapes de mes itinéraires, les principaux lieux à découvrir ainsi que mes bonnes adresses.
Vous pourrez la consulter depuis votre téléphone, repérer les sites situés autour de vous et construire plus facilement votre programme selon vos envies.
Lien google maps de la carte de Toulouse « un Rêve un Voyage »
Après ces deux journées, prenez la direction d’Albi, située à environ une heure de route. Vous quitterez les briques roses de Toulouse pour découvrir Albi, sa cathédrale monumentale et son centre historique classé à l’UNESCO.
Jour 3 – Trajet de Toulouse à Albi et visite d’Albi
Quittez Toulouse en début de matinée pour rejoindre Albi, située à environ une heure de route. Une fois votre voiture stationnée, vous pourrez effectuer l’ensemble de cette journée à pied, les principaux lieux à découvrir étant regroupés dans le centre historique.
Classée au patrimoine mondial de l’UNESCO, Albi est une ville que j’apprécie particulièrement pour son architecture, ses ruelles anciennes et les très beaux points de vue qu’elle offre sur le Tarn.
Où stationner pour visiter Albi ?
Je vous recommande le parking Cathédrale-Bondidou, situé au pied du quartier du Castelviel et à quelques minutes de marche de la cathédrale. Il dispose d’un grand nombre de places gratuites, ce qui permet de laisser facilement votre voiture pendant toute la visite.
Essayez néanmoins d’arriver assez tôt, en particulier pendant les week-ends et les périodes les plus fréquentées, afin de trouver plus facilement une place.
La majestueuse cathédrale Sainte-Cécile
Commencez votre visite par la cathédrale Sainte-Cécile, véritable emblème d’Albi. Majestueuse et imposante, elle domine le centre historique avec ses murs de briques rouges et son allure de forteresse.
Ses dimensions sont telles qu’il est presque impossible de la photographier dans son intégralité lorsque l’on se trouve à ses pieds, à moins de disposer d’un très bon objectif grand-angle. Il faut prendre un peu de recul pour mesurer toute son ampleur.
Ne vous contentez pas de l’observer de l’extérieur : son intérieur richement décoré contraste complètement avec son apparence massive. Vous pourrez notamment admirer ses peintures, sa voûte colorée, son orgue et son remarquable jubé.
L’accès à la nef est gratuit. Seules certaines parties, notamment le chœur des chanoines et le trésor, nécessitent un billet.





Le palais de la Berbie et ses jardins
À quelques pas de la cathédrale se trouve le palais de la Berbie, ancienne résidence des évêques d’Albi. Il abrite aujourd’hui le musée Toulouse-Lautrec, consacré au célèbre peintre né dans la ville. Ne l’ayant pas encore visité personnellement, je vous laisse choisir cette visite selon votre intérêt pour son œuvre et le temps dont vous disposez.
Je vous conseille en revanche de découvrir les jardins du palais de la Berbie, dont l’accès est libre et gratuit. Aménagés sur les anciennes fortifications, ils constituent l’un de mes endroits préférés à Albi. Depuis leurs terrasses, vous profiterez d’une très jolie vue sur le Tarn, le Pont Vieux et les quartiers installés sur l’autre rive.



Une pause autour de la place Sainte-Cécile
Après ces premières visites, prenez le temps de flâner autour de la place Sainte-Cécile et dans les rues voisines. Vous y trouverez de petits restaurants agréables pour déjeuner ainsi que plusieurs boutiques qui donnent envie de pousser la porte.
Cette partie d’Albi est particulièrement plaisante : plutôt que d’enchaîner rapidement les monuments, laissez-vous aussi le temps de parcourir les ruelles, d’observer les façades et de profiter de l’atmosphère du centre historique.
Le Vieil Albi et le quartier du Castelviel
Poursuivez votre découverte dans les rues du Vieil Albi, autour de la maison du Vieil Alby, de la place Savène et de la collégiale Saint-Salvi. Vous croiserez des maisons à colombages, des passages étroits et de petites places pleines de charme.
Rejoignez ensuite le quartier du Castelviel, considéré comme le berceau historique de la ville. En venant de la cathédrale, vous pourrez apercevoir les vestiges de l’ancienne cathédrale romane, puis parcourir les ruelles de cet ancien bourg fortifié.
Depuis la rue du Castelviel, la proximité avec l’imposant clocher de la cathédrale Sainte-Cécile est particulièrement impressionnante.
Le Pont Vieux et les rives du Tarn
Terminez la journée en descendant vers le Pont Vieux et les rives du Tarn. Cette promenade permet de découvrir Albi sous un autre angle et d’admirer l’ensemble formé par la cathédrale Sainte-Cécile et le palais de la Berbie.
Après cette journée de découverte, profitez d’une dernière promenade dans le centre historique avant de rejoindre votre hébergement.
Jour 4 – De Cordes-sur-Ciel à Cahors
Quittez Albi dans la matinée pour rejoindre Cordes-sur-Ciel, située à environ 25 minutes de route. Perchée sur un promontoire rocheux dominant la vallée du Cérou, cette cité médiévale de plus de 800 ans est aujourd’hui classée parmi les Plus Beaux Villages de France.
C’est un village que j’apprécie particulièrement et où je suis retournée à plusieurs reprises. Ses ruelles pavées, ses façades gothiques et ses nombreux ateliers d’artisans lui donnent une atmosphère vraiment particulière.
Où stationner à Cordes-sur-Ciel ?
N’essayez pas de rejoindre le centre historique en voiture : son accès est limité et ses ruelles étroites et pentues ne permettent pas d’y circuler librement. Vous devrez laisser votre véhicule dans l’un des parkings aménagés dans la partie basse du village, puis poursuivre la visite à pied.
Le stationnement est payant à la journée. Comptez actuellement 6 € entre le 1er mars et le 31 octobre, puis 2 € entre le 1er novembre et la fin février. Ces tarifs pouvant évoluer, pensez à les vérifier avant votre visite.
La montée jusqu’au cœur de la cité est assez soutenue et certaines ruelles pavées sont irrégulières. Prenez votre temps : plusieurs boutiques et ateliers jalonnent le parcours et permettent de faire quelques pauses.
Montez jusqu’au cœur de la cité médiévale
En franchissant les anciennes portes fortifiées, vous découvrirez progressivement les ruelles de Cordes-sur-Ciel, bordées de maisons anciennes et de façades sculptées.
Remontez la Grand-Rue Raymond-VII sans chercher à atteindre trop rapidement le sommet. Le charme de Cordes-sur-Ciel réside aussi dans les détails de son architecture, ses passages, ses enseignes et ses petites boutiques d’artisans.
Au sommet du village, arrêtez-vous sous la halle médiévale, construite au XIVᵉ siècle. Elle abrite un impressionnant puits d’une centaine de mètres de profondeur et constitue l’un des lieux les plus emblématiques de la cité.
Autour de la halle se dressent plusieurs demeures gothiques remarquables, comme la Maison du Grand Fauconnier, la Maison du Grand Veneur et la Maison Prunet. Poursuivez ensuite votre promenade jusqu’à l’église Saint-Michel, puis laissez-vous guider par les ruelles selon vos envies.
Goûtez aux croquants de Cordes
Profitez de votre passage pour goûter aux croquants de Cordes, la spécialité gourmande du village. Ces petits biscuits fins et croustillants sont principalement préparés à partir d’amandes, de sucre et de blancs d’œufs.
Prenez du recul sur le village
Avant de reprendre la route, rejoignez le point de vue du Grain de Sel, également appelé Pied Haut, afin d’admirer la silhouette de Cordes-sur-Ciel dans son ensemble.
Rejoignez le belvédère du mont Saint-Cyr à Cahors
Après votre visite de Cordes-sur-Ciel, reprenez la route en direction de Cahors. Comptez environ 1 h 20 de trajet entre les deux villes.
Avant de rejoindre votre hébergement, je vous conseille de vous rendre au belvédère du mont Saint-Cyr. Il offre une vue remarquable sur Cahors et sur la grande boucle formée par le Lot autour de la ville. Depuis les hauteurs, vous pourrez observer le méandre en forme de U à l’intérieur duquel Cahors s’est développée et mieux comprendre la géographie de la ville avant de la visiter le lendemain.
Le belvédère est accessible en voiture ou à pied. En voiture, traversez le pont Louis-Philippe, longez le Lot sur quelques centaines de mètres, puis suivez les panneaux indiquant le mont Saint-Cyr. La route monte sur environ huit kilomètres et un parking se trouve à proximité du point de vue. Il ne reste ensuite qu’une courte distance à parcourir à pied.
Si vous préférez rejoindre le belvédère en marchant depuis Cahors, un sentier balisé permet également d’y accéder. Comptez environ deux heures de marche, selon votre point de départ et votre rythme.
Après cette halte panoramique, redescendez vers Cahors pour vous installer dans votre hébergement et profiter de la soirée.

Jour 5 – De Cahors à Saint-Cirq-Lapopie
Lors de mes passages à Cahors, je me suis principalement arrêtée au Pont Valentré et au belvédère du mont Saint-Cyr. Pour cette étape, je vous propose donc un itinéraire assez simple, permettant de découvrir les principaux monuments de la ville au cours de la matinée avant de rejoindre Saint-Cirq-Lapopie.
Où stationner pour visiter Cahors ?
Pour commencer facilement votre visite par le Pont Valentré, je vous recommande le parking gratuit de Roquebillière, situé au 51 chemin de l’Ermitage, sur l’autre rive du Lot. Il se trouve à seulement quelques minutes à pied du pont.
Après avoir traversé le Pont Valentré, vous pourrez rejoindre le centre historique et la cathédrale Saint-Étienne à pied, en longeant une partie des quais. Comptez environ 20 minutes de marche entre le pont et le cœur de la ville.
Si ce parking est complet, vous pouvez également laisser votre voiture dans l’un des parcs-relais gratuits de Cahors, notamment ceux des Chartreux ou de Ludo-Rollès. Une navette gratuite permet de rejoindre rapidement le centre-ville en semaine et le samedi matin. Vérifiez toutefois ses horaires selon le jour de votre visite.
Commencez par le Pont Valentré
Débutez la journée par le Pont Valentré, le monument le plus emblématique de Cahors. Entièrement piéton, ce pont médiéval fortifié traverse le Lot avec ses huit arches et ses trois tours.
Prenez le temps de le traverser et de l’observer depuis les berges afin d’apprécier son architecture dans son ensemble. En levant les yeux vers la tour centrale, cherchez également la petite sculpture du diable, ajoutée en référence à la légende associée à la construction du pont.
Le Pont Valentré est inscrit au patrimoine mondial de l’UNESCO au titre des chemins de Saint-Jacques-de-Compostelle.


Découvrez le centre ancien de Cahors
Rejoignez ensuite le centre historique pour découvrir ses ruelles médiévales, ses maisons anciennes et ses petites places. Une grande partie de la visite peut se faire à pied, en prenant simplement le temps de flâner.
Dirigez-vous vers la cathédrale Saint-Étienne, reconnaissable à ses deux grandes coupoles. Entrez pour observer son architecture, puis découvrez son cloître gothique, particulièrement élégant et agréable à parcourir.
Au fil de votre promenade, vous apercevrez également quelques-uns des Jardins Secrets de Cahors. Ces petits espaces végétalisés sont disséminés dans le centre ancien et évoquent l’histoire médiévale ainsi que le patrimoine de la ville. Le parcours complet demande environ deux heures, mais vous pouvez simplement en découvrir quelques-uns sur votre chemin.
Profitez ensuite du centre pour déjeuner avant de reprendre la route.
Prenez la direction de Saint-Cirq-Lapopie
Depuis Cahors, comptez environ 40 minutes de route pour rejoindre Saint-Cirq-Lapopie, perché au-dessus de la vallée du Lot.
Classé parmi les Plus Beaux Villages de France, Saint-Cirq-Lapopie impressionne dès son arrivée par sa situation spectaculaire à flanc de falaise. Ses maisons médiévales aux toits pentus semblent s’accrocher à la roche, plus de 100 mètres au-dessus de la rivière


Où stationner à Saint-Cirq-Lapopie ?
Le stationnement est interdit dans le village et sur les routes situées aux alentours. Plusieurs parkings officiels sont aménagés en haut et en bas de la cité.
Le tarif est actuellement fixé à 7 € pour une voiture, quelle que soit la durée de la visite. Le parking P1 est gratuit, mais il est plus éloigné. Les conditions et les tarifs pouvant évoluer, pensez à les vérifier avant votre venue.
Flânez dans les ruelles médiévales
Accordez-vous environ trois heures pour découvrir tranquillement Saint-Cirq-Lapopie. Ici, il n’est pas nécessaire de suivre un itinéraire trop précis : laissez-vous guider par les ruelles, les escaliers et les passages qui traversent le village.
Vous découvrirez des maisons à pans de bois, des façades anciennes, des ateliers d’artisans et plusieurs petites boutiques. Rejoignez également l’église Saint-Cirq-et-Sainte-Juliette, construite au bord de la falaise.
Montez ensuite jusqu’aux vestiges du château, installés sur le rocher de Lapopie. Ce point dominant offre une très belle vue sur les toits du village, les falaises et la vallée du Lot.
Après cette promenade, installez-vous dans votre hébergement à Saint-Cirq-Lapopie ou dans les environs et profitez de la tranquillité du village lorsque les visiteurs de la journée commencent à repartir.





Jour 6 – Trajet de Saint-Cirq-Lapopie à Rocamadour et visite de la cité
Quittez Saint-Cirq-Lapopie dans la matinée pour rejoindre Rocamadour. Comptez environ 1 h 15 de route à travers les paysages vallonnés du Lot.
Pour moi, Rocamadour fait partie des lieux qu’il faut absolument voir au moins une fois. Cette cité médiévale et religieuse est tout simplement incroyable : elle semble s’accrocher à la falaise au-dessus du canyon de l’Alzou, avec ses maisons dans la partie basse, son sanctuaire au centre et son château tout en haut.
Classée parmi les Plus Beaux Villages de France, Rocamadour est également une importante cité de pèlerinage située sur l’une des variantes des chemins de Saint-Jacques-de-Compostelle.





Commencez par le belvédère de l’Hospitalet
Avant d’entrer dans la cité, arrêtez-vous au belvédère de l’Hospitalet. Il offre l’une des plus belles vues d’ensemble sur Rocamadour et permet de comprendre immédiatement l’organisation verticale du site.
De là, vous pourrez observer la cité accrochée à la falaise, le sanctuaire et le château dominant la vallée. C’est également l’un des meilleurs endroits pour photographier Rocamadour dans son intégralité.

Où stationner à Rocamadour ?
Rocamadour possède cinq parkings officiels, répartis entre le plateau, le château et le fond de la vallée. Deux possibilités principales s’offrent à vous.
Se garer en haut de Rocamadour
Pour commencer la visite depuis la partie haute, le plus pratique est le parking P2 – Les Ascenseurs, situé à proximité immédiate du château. Cette option permet de descendre vers le sanctuaire par le chemin de croix ou d’emprunter l’ascenseur incliné payant.
Les parkings P1 – L’Hospitalet et P3 – Les Garennes sont également situés sur le plateau, à environ dix minutes de marche de la cité. Ils permettent de passer par le belvédère de l’Hospitalet avant de rejoindre Rocamadour.
Cette organisation est idéale si vous souhaitez découvrir la cité en descendant progressivement : le château, le chemin de croix, le sanctuaire, puis la rue principale.
Se garer en bas de Rocamadour
Vous pouvez également choisir le parking P5 – La Vallée, installé au fond du canyon. Il est réservé aux voitures et aux véhicules de moins de 2,50 mètres de hauteur.
Depuis ce parking, comptez environ dix minutes de marche pour rejoindre la partie basse de Rocamadour. Vous commencerez alors par la rue principale avant de monter vers le sanctuaire en gravissant le Grand Escalier ou en empruntant l’ascenseur payant.
Cette seconde possibilité permet d’admirer la cité depuis le bas, mais elle implique davantage de montée au cours de la visite.
Les parkings sont payants pendant la saison touristique. Pensez à vérifier les tarifs, les périodes d’application et le fonctionnement des navettes avant votre venue.
Visiter Rocamadour avec une poussette
Rocamadour est une cité construite presque entièrement à la verticale : les rues montent, les passages sont pavés et les escaliers sont omniprésents. Venir avec une poussette est donc possible sur certaines parties du site, mais cela reste particulièrement compliqué pour effectuer la visite complète.
Deux ascenseurs payants permettent de relier les différents niveaux : le premier dessert la cité et le sanctuaire, tandis que le second relie le sanctuaire à la partie haute, près du château. Ils facilitent les déplacements, mais ne suppriment pas toutes les marches ni les passages pentus.
Si vous voyagez avec un bébé ou un jeune enfant, je vous recommande vraiment de privilégier un porte-bébé. Vous serez beaucoup plus libres pour parcourir les ruelles, emprunter le Grand Escalier et suivre le chemin de croix.
Le château et le chemin de croix
Depuis la partie haute, rejoignez les abords du château de Rocamadour. Son intérieur ne se visite pas, mais vous pouvez accéder à ses remparts afin de profiter d’une très belle vue sur le canyon de l’Alzou.
Empruntez ensuite le chemin de croix, aménagé à l’ombre des arbres, pour descendre progressivement jusqu’au sanctuaire. Cette promenade offre une arrivée particulièrement agréable au cœur religieux de Rocamadour.
Le sanctuaire et la Vierge noire
Le sanctuaire rassemble plusieurs édifices religieux construits contre la falaise. Ne manquez pas la basilique Saint-Sauveur, inscrite au patrimoine mondial de l’UNESCO au titre des chemins de Saint-Jacques-de-Compostelle.
Entrez également dans la chapelle Notre-Dame, qui abrite la célèbre Vierge noire de Rocamadour. Que l’on soit croyant ou non, l’atmosphère du lieu et son implantation au creux de la roche sont particulièrement impressionnantes.
Descendez dans la cité médiévale
Depuis le sanctuaire, empruntez les 216 marches du Grand Escalier pour rejoindre la partie basse. Les personnes souhaitant éviter les marches pourront utiliser l’ascenseur payant.
Vous arriverez dans la rue de la Couronnerie, la rue principale de Rocamadour. Bordée de maisons anciennes, de boutiques et de restaurants, elle traverse la cité médiévale jusqu’à la porte du Figuier.
Prenez le temps de déjeuner et de parcourir cette rue avant de rejoindre la partie haute du site, à pied ou en utilisant les ascenseurs.





Dormir à Rocamadour pour profiter de la cité autrement
Rocamadour est l’un des sites les plus touristiques du Lot et peut accueillir beaucoup de visiteurs en journée, particulièrement pendant les week-ends et les vacances scolaires.
Je vous recommande donc de passer la nuit à Rocamadour ou à proximité immédiate. En fin de journée, lorsque les groupes et les visiteurs repartent, la cité retrouve une atmosphère beaucoup plus paisible. Vous pourrez alors vous promener dans la rue principale avec moins de monde et profiter de Rocamadour sous ses éclairages du soir.
Le lendemain matin, vous aurez également la possibilité de revoir la cité avant l’arrivée des visiteurs. Dormir sur place permet vraiment de découvrir un autre visage de Rocamadour.
Les Montgolfiades de Rocamadour, l’un de mes coups de cœur
Si vous voyagez dans le Lot au mois de septembre, renseignez-vous sur les dates des Montgolfiades de Rocamadour. J’ai eu la chance d’y assister à plusieurs reprises et le spectacle est véritablement magique.
Au lever du soleil, des dizaines de montgolfières s’élèvent progressivement devant la cité et les falaises. C’est l’un des événements les plus photogéniques auxquels j’ai pu assister dans la région





Jour 7 – Le gouffre de Padirac, Autoire et retour vers Toulouse
Pour cette dernière journée de notre road trip en Occitanie, quittez Rocamadour pour découvrir deux autres sites emblématiques du Lot avant de reprendre la direction de Toulouse.
Explorer le gouffre de Padirac
Commencez la journée par le gouffre de Padirac, situé à environ 25 minutes de Rocamadour. La visite vous entraîne dans les galeries souterraines et comprend notamment une promenade en barque sur la rivière.
Le site est très fréquenté, en particulier pendant les week-ends, les vacances scolaires et la saison estivale. Je vous conseille donc de réserver votre créneau à l’avance et de privilégier une visite le matin afin de mieux organiser la suite de la journée. Les périodes d’ouverture et les horaires variant au cours de l’année, consultez le site officiel avant votre venue.
Découvrir Autoire et sa cascade
Rejoignez ensuite Autoire, classé parmi les Plus Beaux Villages de France. Installé au pied des falaises, le village possède de belles demeures en pierre, des toits de tuiles brunes et un environnement très différent des cités découvertes les jours précédents.
Vous pouvez vous contenter d’une promenade dans le village ou emprunter le sentier menant à la cascade d’Autoire, haute d’une trentaine de mètres. Cette seconde option demande naturellement davantage de temps avant le retour vers Toulouse.




Reprendre la route vers Toulouse
Après cette dernière étape dans le Lot, comptez environ deux heures de route pour rejoindre Toulouse, selon votre point de départ exact et les conditions de circulation.
Si vous ne devez pas rentrer à Toulouse le jour même, vous pouvez prolonger la découverte des environs avec Loubressac et Carennac. Ces deux villages se trouvent à proximité et constituent une belle extension à cet itinéraire. Je déconseille toutefois de vouloir les ajouter systématiquement avant un long trajet de retour.





Vous pouvez également retrouver dans mon guide consacré au Lot plusieurs étapes complémentaires, notamment Figeac, Capdenac-le-Haut, Bouziès et la vallée du Célé.
→ Découvrir mon itinéraire complet de Rocamadour à Saint-Cirq-Lapopie
Questions fréquentes sur ce road trip en Occitanie
Combien de jours prévoir pour ce road trip en Occitanie ?
Je vous conseille de prévoir 7 jours et 6 nuits pour suivre cet itinéraire de Toulouse à Rocamadour sans consacrer trop de temps aux trajets. Si vous disposez de quelques jours supplémentaires, vous pourrez prolonger certaines étapes dans le Lot ou ajouter d’autres villages.
Où dormir pendant cet itinéraire ?
Le parcours prévoit deux nuits à Toulouse, puis une nuit à Albi, Cahors, à proximité de Saint-Cirq-Lapopie et enfin à Rocamadour. Cette répartition permet de suivre une progression logique et de limiter les allers-retours.
Peut-on réaliser ce circuit sans voiture ?
Une partie de l’itinéraire peut être effectuée en train, notamment entre Toulouse, Albi et Cahors. En revanche, une voiture est indispensable pour rejoindre facilement Cordes-sur-Ciel, Saint-Cirq-Lapopie, Rocamadour, le gouffre de Padirac et Autoire.
Quelle est la meilleure période pour partir ?
Les mois d’avril à juin et de septembre à octobre sont particulièrement agréables pour réaliser ce road trip en Occitanie. Ils permettent généralement de profiter de températures douces et d’une fréquentation moins importante qu’en plein été.
Où dormir près de Saint-Cirq-Lapopie dans le Lot ?
Maison d’hôtes Pech Blanc – Calvignac
Lors de mon séjour dans le Lot, j’ai posé mes valises au Pech Blanc, une magnifique maison d’hôtes nichée au cœur de la nature, tout près de Saint-Cirq-Lapopie. J’ai tout de suite été séduite par le charme du lieu : une belle demeure en pierre, des extérieurs parfaitement entretenus, une vue imprenable sur la vallée… et surtout une atmosphère paisible et apaisante. La chambre, joliment décorée, respirait le soin du détail. J’ai adoré pouvoir dîner sous la grange aménagée, profiter de la superbe piscine avec vue, et savourer les bons petits-déjeuners maison. Avec mon conjoint, nous nous sommes sentis vraiment bien dans ce cadre ressourçant et accueillant.
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Ce road trip de 7 jours en Occitanie permet de découvrir des lieux très différents, des rues de Toulouse aux villages médiévaux du Lot. Parmi toutes ces étapes, Albi, Saint-Cirq-Lapopie et Rocamadour restent mes principaux coups de cœur.
J’espère que cet itinéraire vous aidera à organiser votre séjour. Vous pouvez bien sûr l’adapter selon votre rythme et les endroits que vous souhaitez découvrir plus longuement.
Merci pour votre lecture !
N’hésitez pas à me laisser un commentaire en bas de cet article si vous avez des questions.
Mylène
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