Road-trip de 5 jours en Algarve : itinéraire et conseils

L’Algarve se situe tout au sud du Portugal, c’est la région la plus méridionale du pays, bordée par l’océan Atlantique. L’Algarve, ce sont des falaises ocre qui plongent dans des eaux turquoise, des plages secrètes nichées entre les rochers, des villages blancs perchés sur les hauteurs, des ruelles pavées où le temps semble s’arrêter, et des ports de pêche où flottent encore les traditions.

Ce qui m’a aussi marquée, c’est à quel point cette région est bien aménagée pour les voyageurs : des passerelles en bois relient certaines plages entre elles, des points de vue aménagés permettent d’admirer les criques spectaculaires, et de nombreux escaliers en bois facilitent l’accès aux plages, même les plus encaissées. Côté pratique, j’ai trouvé qu’il était souvent facile de se garer, grâce à la présence de nombreux parkings, souvent gratuits, même en haute saison.

C’est une région à la fois sauvage et accueillante, parfaite pour un road trip mêlant nature, mer, culture et détente. Nous avons été totalement séduits par cette partie du Portugal, qui nous a offert un vrai condensé de beauté et de douceur.

Dans cet article, je vous propose un itinéraire de 5 jours au cœur de l’Algarve, que vous pourrez bien sûr adapter en fonction de vos envies et de votre rythme !

Que voir et que faire en Algarve dans le sud du Portugal ?

Carte de l’Algarve

Où dormir en Algarve ?

Lors de mon road trip de 5 jours en Algarve, j’ai dormi dans deux hébergements : l’un proche de Lagos, l’autre à Olhão. Cela m’a permis de découvrir facilement l’ouest et l’est de la région. Si vous ne souhaitez pas changer de logement, je vous recommande de privilégier le secteur de Lagos, idéalement situé pour explorer les plus beaux sites de l’Algarve.

Options d’hébergements proche de Lagos

Belo Horizonte

Charmante maison d’hôtes avec jardin, piscine et petit-déjeuner inclus. Située au calme, à proximité des plages et du centre de Lagos.

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Villa Rio Guest House Suites

Superbe maison d’hôtes décorée avec goût, en plein centre de Lagos, proche du port et des restaurants. Vue agréable, accueil chaleureux.

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Quinta das Andorinhas

Maison d’hôtes paisible avec piscine, entourée de nature, à seulement quelques minutes de route de Lagos. Idéale pour un séjour reposant.

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B19 – Marina Bay Apartment

Un bel appartement 2 chambres, climatisé, avec terrasse, cuisine équipée, salon et 2 salles de bain. À seulement ~1,5 km de la plage de Meia Praia, avec ascenseur, Wi‑Fi, parking et location vélos possible.

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Jour 1 : Entre falaises sauvages et cap mythique

COSTA VICENTINA

Mon voyage commence fort, avec un vrai coup de cœur pour la magnifique Costa Vicentina, cette côte sauvage du sud-ouest du Portugal. Entre plages immenses, falaises déchiquetées et dunes dorées, cette portion de littoral offre un décor naturel grandiose, loin des foules.

Parkings : Pour Praia da Bordeira et Praia do Amado, des parkings gratuits se trouvent juste avant les passerelles qui mènent aux plages. Concernant Praia da Zimbreirinha, nous avons stationné la voiture sur le bord de la route en terre, peu fréquentée, le temps de faire l’aller-retour et de prendre des photos depuis la passerelle.

Praia de Bordeiria

C’est une immense plage de sable doré, très impressionnante par sa taille et sa beauté sauvage. Depuis le parking du bas, une passerelle mène à un cul-de-sac, mais pour accéder à la plage et à un superbe point de vue, il faut emprunter la deuxième passerelle située au niveau du parking plus haut, offrant une vue panoramique incroyable avant de descendre vers le sable.

Praia da Zimbreirinha

Pour accéder à la plage de Praia da Zimbreirinha, il faut continuer sur un chemin de terre qui mène, à chaque fois, à différentes passerelles offrant plusieurs points de vue magnifiques sur la côte.

Praia de Amado

Praia do Amado, située à la suite du chemin de terre, est une plage où cohabitent deux ambiances. Depuis la passerelle, sur la gauche face à l’océan, s’étend une grande plage de sable blanc, très prisée des surfeurs pour ses vagues puissantes et ses écoles de surf dynamiques. Sur la droite, toujours depuis la passerelle, se trouve une plage plus confidentielle, parsemée de galets et de cailloux colorés, un vrai coup de cœur pour sa beauté singulière et son atmosphère paisible.

CABO DE SAO VICENTE

Perché à l’extrême sud-ouest de l’Europe continentale, le Cabo de São Vicente impressionne par sa beauté brute et la sensation de bout du monde qu’il dégage. Battu par les vents et surplombant l’océan Atlantique depuis ses hautes falaises escarpées, ce cap mythique abrite un superbe phare perché au bord des falaises, face à l’immensité de l’océan. Le lieu offre des panoramas spectaculaires, particulièrement au coucher du soleil, lorsque le ciel se teinte de rouge et d’orange.

Parking : Un grand parking gratuit se trouve juste à l’entrée du site, à quelques pas du phare. Même en haute saison, il est généralement assez facile d’y trouver une place, surtout en dehors des heures de coucher du soleil qui attirent le plus de visiteurs.

FORTALEZA DE SAGRES

Située à l’extrême sud-ouest du Portugal, la Fortaleza de Sagres impressionne par son emplacement spectaculaire sur un promontoire rocheux battu par les vents. La balade autour des falaises vaut le détour, mais attention : elle se fait en plein soleil, sans ombre, ce qui peut vite devenir éprouvant en été.

Parking : Gratuit, situé juste devant la forteresse

Informations pour la visite de la forteresse

• Horaires : Tous les jours de 9h30 à 17h30 (jusqu’à 20h de juin à septembre).

• Tarif : 3 € l’entrée (gratuit pour les moins de 12 ans).

• Durée de visite : Comptez 1h à 1h30 pour faire le tour tranquillement.

• Accessibilité : Le site est globalement plat et adapté aux poussettes.

PRAIA DE CAMILO

Praia do Camilo a été l’un de mes coups de cœur à Lagos. Le cadre est tout simplement magnifique, avec ses falaises dorées et son escalier en bois de 200 marches qui serpente joliment jusqu’à la plage – une descente qui, à elle seule, vaut le détour tant elle s’intègre bien dans le décor. Nous y sommes allés en fin de journée, et j’ai trouvé l’ambiance particulièrement agréable à ce moment-là, plus calme, avec une belle lumière dorée. À marée basse, un petit tunnel creusé dans la roche permet d’accéder à d’autres criques voisines : c’était le cas lors de notre passage, et cette découverte a ajouté un vrai charme à l’expérience. Nous avons trouvé que c’était un spot parfait pour se baigner et profiter de la mer dans un cadre naturel et préservé.

Parking : Un petit parking gratuit se trouve juste au sommet des falaises, à l’entrée du site, à proximité immédiate du restaurant situé en haut des escaliers. Il est assez peu spacieux — souvent complet en haute saison — mais des places sont parfois disponibles dans les rues adjacentes.

Jour 2 : Plages emblématiques et merveilles naturelles

PRAIA DA MARINHA

Depuis le sentier en haut de la falaise, la vue panoramique sur les arches dorées, les piliers rocheux qui surgissent de l’eau et les falaises vertigineuses est tout simplement époustouflante. Même sans descendre à la plage, ce sentier vaut vraiment le détour et offre un moment de contemplation parfait.

Parking : Parking gratuit, juste à côté du sentier qui facilite l’accès à Praia da Marinha. Pratique et bien situé.

LA GROTTE DE BENAGIL

La grotte de Benagil est l’un des trésors naturels les plus célèbres de l’Algarve. On peut l’admirer depuis le haut de la falaise, offrant un point de vue spectaculaire sur son immense ouverture circulaire baignée de lumière. Pour une expérience plus immersive, il est possible de la visiter en canoë, en kayak ou via une excursion en bateau — ce que j’ai fait, et que je recommande vivement. Naviguer à l’intérieur de cette cavité impressionnante, avec ses parois dorées et sa plage secrète, est un moment magique, incontournable pour qui veut découvrir la beauté sauvage de la côte.

Excursion en bateau à la grotte de Benagil

Plusieurs options permettent de visiter la grotte de Benagil en bateau : les speed boats, souvent réservés aux enfants de plus de 5 ans, ou des bateaux plus grands adaptés aux familles. Nous avons choisi un magnifique bateau pirate, depuis lequel on descend ensuite dans de petites barques pour explorer la grotte et d’autres cavités proches. Ce qui était pratique, c’est que nous avons pu faire l’excursion avec notre bébé de 7 mois en alternant les visites en barque, chacun notre tour.

Je suis passée par la plateforme Manawa, qui propose ces excursions ; vous avez le choix et tout est bien expliqué dans le descriptif, avec le détail des prix pour chaque sortie.

Nous avons vraiment apprécié cette sortie : l’équipage était très attentionné, le bateau vraiment superbe et confortable, et l’exploration des grottes tout simplement magique. Je partage quelques photos pour vous donner un aperçu de cette superbe expérience.

Liens pour des excursions dans la grotte de Benagil

Excursion en kayak :

Excursion guidée en kayak depuis Praia do Castelo le long de la côte d’Albufeira

Location de kayak de mer à la plage d’Armação de Pêra

Excursion en spead-boat :

Excursion en bateau à la plage de Benagil-Marinha depuis Portimão

Excursion en speedboat avec observation des dauphins à Albufeira

Excursion en bateau :

Croisière en catamaran à la grotte de Benagil depuis Portimão

Excursion sur un bateau pirate à la grotte de Benagil depuis Portimao

PRAIA DA ROCHA

Nous ne sommes pas descendu jusqu’à la plage de Praia da Rocha, mais nous avons fait un arrêt rapide pour admirer les hauteurs qui offrent une vue impressionnante sur cette vaste étendue de sable doré et ses falaises environnantes.

Parking : Parking payant le long de la route, proche de la plage.

LAGOS

Lagos est connue pour son ambiance vivante et conviviale. La ville est animée, avec de nombreux cafés, boutiques et restaurants où il fait bon de s’arrêter. Nous avons vraiment apprécié la ville. En vous promenant, vous pourrez aussi remarquer quelques œuvres de street art qui donnent un petit plus au décor. Pour une pause gourmande, je vous recommande la Pastelaria Gombá, leurs pastéis de nata sont juste incroyablement succulentes (adresse : R. Cândido dos Reis 56, 8600-583 Lagos) !

Parking : Je vous recommande le Parque De Estacionamento De Lagos, un parking gratuit très pratique. Il est idéalement situé à proximité de la marina, ce qui est particulièrement utile si vous envisagez de faire une sortie en bateau depuis Lagos.

PONTA DA PIEDADE

La Ponta da Piedade est un site naturel incontournable près de Lagos. Plusieurs passerelles bien aménagées permettent d’accéder à différents points de vue sur les falaises, offrant des panoramas impressionnants sur la mer et les formations rocheuses. C’est un endroit particulièrement agréable à visiter en fin de journée, lorsque la lumière douce met en valeur les couleurs et les reliefs. La promenade est accessible à tous et permet de profiter pleinement de la beauté du littoral.

Parking : Parking gratuit aménagé se trouve à proximité où nous avons pu stationner.

Jour 3 : Villages côtiers et panoramas à couper le souffle

PRAIA DOS TRES IRMAOS

La Praia dos Três Irmãos est l’une des plages les plus spectaculaires de l’Algarve, connue pour ses formations rocheuses impressionnantes et ses petites criques accessibles à marée basse. Elle se situe à l’est de la plage d’Alvor, dans un cadre naturel magnifique. C’est une plage agréable pour se baigner, se détendre, ou explorer les arches rocheuses et les recoins creusés dans la falaise. À marée basse, vous pouvez même rejoindre plusieurs criques communicantes à pied.
Nous y sommes allés tôt le matin, à marée basse justement, ce qui nous a permis d’accéder à la plage du Prainha Clube. Il n’y avait personne, et le cadre était vraiment superbe.

Parking : En juin, nous avons trouvé un petit parking gratuit juste avant le grand parking officiel situé en face de la plage. Ce dernier était délimité par une barrière avec un gardien à l’entrée et était payant à cette période. Il est probable qu’en basse saison, le grand parking devienne gratuit.

PRAIA DO CARVOEIRO

Située au pied du village du même nom, la Praia do Carvoeiro est une plage agréable et facile d’accès. Directement sur place, vous trouverez plusieurs restaurants, cafés et boutiques, ce qui en fait un arrêt pratique et vivant en journée.

Des points de vue sont accessibles sur les hauteurs, de chaque côté de la plage, offrant de belles perspectives pour prendre des photos du village, des falaises et de l’océan.

Parking : Le stationnement à proximité de la plage n’est pas toujours évident, surtout en haute saison. Toutefois, lors de nos deux visites, nous avons trouvé une place sans problème sur ce parking gratuit à cette adresse : R. das Flores 1, 8400 Carvoeiro (juste à côté des passerelles).

Aussi, je vous recommande d’emprunter les Passadiços do Carvoeiro, une passerelle en bois aménagée au sommet des falaises. Elle démarre à une centaine de mètres de la plage, sur le côté gauche lorsque vous êtes face à la mer, et vous mène en quelques minutes jusqu’à Algar Seco, un site naturel impressionnant composé de formations rocheuses sculptées, de petites grottes et de piscines naturelles.

CHAPELLE NOTRE-DAME DU ROCHER

La chapelle de Nossa Senhora da Rocha est perchée sur un promontoire rocheux spectaculaire, offrant une vue panoramique sur l’océan et les plages environnantes. Elle surplombe deux plages : la Praia da Senhora da Rocha, nichée entre les falaises, et la Praia Nova, plus vaste et ouverte. Nous sommes restés sur les hauteurs et, en suivant le sentier côtier au-dessus de Praia Nova, nous avons pu apercevoir la Praia do Barranquinho d’en haut – une plage plus sauvage et souvent moins fréquentée.

Parking : Un parking gratuit est disponible à proximité immédiate de la chapelle, ce qui permet un accès facile au site. Il est situé juste en haut des falaises, à quelques mètres du promontoire. En haute saison, l’endroit peut être fréquenté, mais en venant tôt le matin ou en fin de journée, il est généralement assez simple de trouver une place. Le parking est également pratique si vous souhaitez descendre à l’une des plages situées de part et d’autre du promontoire.

PRAIA DA FALESIA

C’est un véritable coup de cœur ! Cette plage immense est incroyablement belle. Elle s’étire sur plusieurs kilomètres, bordée par de falaises aux couleurs spectaculaires, oscillant entre rouge, orange et blanc. D’ailleurs pour ceux qui connaissent, ces falaises m’ont fait penser au parc de Bryce Canyon dans l’ouest américain ! Si vous souhaitez poser votre serviette pour profiter de la plage, c’est l’endroit idéal, vous êtes sûr de trouver une place.
Plusieurs accès sont possibles, avec des escaliers aménagés qui descendent depuis le haut des falaises.

Parking : Nous nous sommes garés où nous avons pu, en bord de route, non loin d’un des accès à la plage. Il existe plusieurs entrées possibles selon la portion de plage que vous souhaitez découvrir, notamment du côté d’Açoteias (près du Pine Cliffs Resort) ou plus à l’est vers Vilamoura. Le secteur d’Açoteias est souvent privilégié car il offre un petit parking gratuit, mais il peut vite se remplir en pleine saison. Si vous venez en haute saison, mieux vaut arriver tôt le matin pour éviter de tourner longtemps.

Jour 4 : Îles, culture et nature préservée

ILHA DA CULATRA

Située dans le parc naturel de la Ria Formosa, Ilha da Culatra m’a séduite par son ambiance authentique, ses ruelles sablonneuses, ses maisons colorées et son rythme de vie paisible. Accessible uniquement en bateau depuis Olhão (ou Faro), l’île est entièrement piétonne.
Depuis le port, on traverse le village pour rejoindre la plage côté océan, une vaste étendue de sable clair et d’eaux limpides. Une passerelle en bois permet d’y accéder facilement tout en longeant les dunes.
Culatra offre une parenthèse hors du temps, loin de l’agitation touristique.

FARO

Capitale de l’Algarve, Faro est souvent le point d’arrivée dans la région grâce à son aéroport. La ville possède un centre historique agréable, avec ses ruelles pavées, ses remparts et quelques bâtiments intéressants comme l’Arco da Vila ou la cathédrale.
Pour ma part, je n’ai pas été particulièrement séduite par l’ambiance de la ville, mais cela reste une étape pratique et accessible. Ce n’est pas, selon moi, un incontournable de l’Algarve, mais cela peut valoir le coup d’œil pour vous faire votre propre avis.

Parking : Un bon plan à connaître est le parking de Largo de São Francisco, à environ 600 m du centre historique. Il est gratuit toute l’année et facile d’accès. En général, il reste assez simple de trouver une place, même en haute saison, surtout si vous arrivez le matin.

QUEDA DO VIGARO

Située à la sortie du village d’Alte, la Queda do Vigário est une cascade de 24 mètres qui tombe dans un bassin naturel. C’est un endroit agréable pour une pause nature, avec un espace herbeux pour se détendre ou pique-niquer.

Pour y accéder, garez-vous au parking du cimetière d’Alte, puis prenez les escaliers juste derrière ou un chemin d’environ 300 m. Le débit de la cascade varie selon la saison, plus impressionnant en hiver qu’en été.

Ce n’est pas un incontournable, mais une belle option si vous cherchez un lieu calme hors des sentiers battus.

SILVES

Située à environ 20 minutes en voiture de la côte, Silves est une ville paisible, souvent délaissée par les touristes au profit des stations balnéaires voisines. Son château, construit en grès rouge, est l’un des mieux conservés du Portugal et domine la ville en offrant une vue panoramique sur la vallée de l’Arade. Juste à côté, la cathédrale de Silves (Sé de Silves), érigée sur une ancienne mosquée, impressionne par son architecture mêlant styles gothique et baroque.

Tarifs pour la visite de la forteresse : L’entrée au Castelo de Silves est de 2,80 € pour les adultes. Les enfants de moins de 14 ans bénéficient d’une entrée gratuite.

Jour 5 : Charme de l’est algarvien et traditions locales

CACELA VELHA

Cacela Velha est un village minuscule mais charmant, perché sur une colline avec une superbe vue sur l’océan, qui change selon la marée. On y trouve une très belle église blanche qui apporte une touche authentique à ce lieu paisible. C’est un arrêt parfait pour une balade rapide et profiter du paysage.

Parking : Un grand parking gratuit se trouve juste à l’entrée du village, ce qui facilite l’accès à Cacela Velha et à sa plage.

TAVIRA

Tavira est une petite ville agréable de l’Algarve, connue pour son centre historique charmant avec ses ruelles pavées et ses ponts sur la rivière Gilão. Moins fréquentée que d’autres villes touristiques, elle offre une ambiance calme et authentique. Vous y trouverez quelques jolies églises, un marché local animé, ainsi que des cafés et restaurants où découvrir la cuisine portugaise.

Parking : Nous avons trouvé facilement une place de parking au bord de la route, toutefois ce stationnement est payant.

Juste à la sortie de Tavira, nous avons fait une petite pause photo pour admirer les salins, un paysage typique et assez photogénique de la région.

BALADE DANS LE PARC DE RIA FORMOSA

Nous avons également fait une petite marche dans le Parc National de Ria Formosa, proche de Quelfes, avec un départ depuis le Centro de Educação Ambiental de Marim. Ce sentier permet de découvrir la richesse naturelle de la région, entre lagunes, oiseaux migrateurs et paysages préservés. Une belle balade si vous aimez la nature et le calme. Nous étions d’ailleurs seuls pendant la balade.

Entrée et parking : Comptez environ 2€ par personne. Gratuit pour les moins de 6 ans. Vous avez accès à un parking avec le billet d’entrée.

STREET-ART OLHAO

Lors de notre séjour à Olhão, nous avons découvert par hasard un impressionnant spot de street art dans un ancien hangar désaffecté situé juste à côté de la voie ferrée. Ce lieu, transformé en véritable galerie à ciel ouvert, présente des fresques murales colorées et expressives réalisées par des artistes locaux. C’était une belle surprise et un moment agréable à partager avec vous.

Louer une voiture au départ de Séville : mon expérience et mes conseils

Pour découvrir l’Algarve en toute liberté et profiter pleinement de cette région authentique entre plages sauvages, villages pittoresques et routes panoramiques, louer une voiture au départ de l’aéroport de Séville est une excellente option. Cela permet d’arriver en Algarve à votre rythme, de vous arrêter où vous le souhaitez et de profiter pleinement des paysages et des petites pépites hors des itinéraires classiques.

J’ai rédigé un article complet basé sur mon expérience, avec tous mes conseils pour organiser votre road trip en Algarve en toute sérénité : type de véhicule, assurances à prévoir, bonnes pratiques et points à vérifier pour traverser la frontière sans souci…

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Merci pour votre lecture !

Mylène

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